EM150 Controller

El controlador EM150 permite configurar y ajustar una amplia gama de parámetros para optimizar el rendimiento del motor y adaptarlo a diversas aplicaciones. A continuación, se describen los parámetros y características principales definidos en el sistema del EM150.

Parámetros configurables del EM150

1. Corrientes y Potencias:

   • Corriente de fase máxima: Configura el límite de la corriente en el bobinado del motor (hasta 150 A).
   • Corriente de batería máxima: Controla el flujo máximo de corriente desde la batería hacia el controlador.
   • Corriente de arranque suave: Define la progresión del arranque para evitar picos de corriente bruscos.

2. Velocidad y Rango de RPM:

   • Velocidad máxima: Ajuste del límite de velocidad máxima del motor en RPM.
   • Aceleración progresiva: Controla la respuesta del acelerador para suavizar o hacer más agresivo el arranque.
   • Límite de velocidad por modos: Configuración de múltiples modos de velocidad (baja, media y alta).

3. Frenado regenerativo:

   • Nivel de regeneración: Ajuste del grado de recuperación de energía al frenar.
   • Corriente regenerativa máxima: Limita la cantidad de corriente que se retroalimenta a la batería durante el frenado.

4. Parámetros del motor:

   • Tipo de motor: BLDC o PMSM.
   • Ángulo de avance del motor: Define el ajuste del ángulo del rotor para sincronizar con el campo magnético (normalmente entre 0° y 30°).
   • Constantes de motor: Ajustes como número de polos y frecuencia de operación.

5. Control vectorial (FOC):

   • Modo de control: Sensorless o con sensores Hall.
   • Ganancias del controlador (PI): Ajuste de parámetros proporcionales e integrales para optimizar la suavidad y eficiencia del motor.
   • Frecuencia de conmutación: Configurable según el tipo de motor y eficiencia térmica.

6. Batería:

   • Voltaje nominal: Configuración del rango de voltaje de la batería (48 V, 60 V, 72 V, 96 V).
   • Protección por subvoltaje: Define el límite de descarga mínima de la batería (ejemplo: 48 V corta a 42 V).
   • Protección por sobrevoltaje: Limita la operación del controlador al exceder el voltaje seguro.
   • Tipo de batería: Ajuste para diferentes tecnologías (Li-ion, LiFePO4, Plomo-Ácido, etc.).

7. Modos de conducción:

   • Multi-modo: Permite cambiar entre diferentes configuraciones de velocidad y potencia (usualmente 3 modos).
   • Modo ECO: Reduce el consumo energético para mayor autonomía.
   • Modo SPORT: Maximiza el rendimiento, velocidad y torque.

8. Protecciones integradas:

   • Protección por sobretemperatura: Configura la temperatura máxima permitida (por defecto 85 °C).
   • Protección contra sobrecorriente: Apaga el controlador al exceder el límite configurado.
   • Protección por error en sensores Hall: Permite alternar entre modos de sensor y sensorless automáticamente si los sensores Hall fallan.

9. Configuración de entrada/salida:

   • Acelerador:
     • Tipo: Voltaje (0-5 V) o PWM.
     • Curva de respuesta: Lineal o progresiva.
   • Freno eléctrico:
     • Activación del freno regenerativo.
     • Configuración del rango de señal del freno.
   • Pantallas LCD: Configuración de protocolos de comunicación (UART, CANBUS).

10. Monitoreo y diagnóstico:

    • Datos en tiempo real:
      • Voltaje de batería.
      • Corriente consumida.
      • Velocidad del motor (RPM).
      • Temperatura del controlador.
    • Historial de errores:
      • Sobrecorriente, subvoltaje, sobrecalentamiento, etc.

Características técnicas principales

• Corriente nominal: Hasta 150 A.
• Voltaje operativo: 48-96 V (soporta configuraciones específicas).
• Eficiencia: >95% (dependiendo de la configuración y carga del motor).
• Peso: Aproximadamente 2.8 kg.
• Dimensiones: Compacto y fácil de montar.

Parámetros fijos:

Algunos parámetros no son directamente configurables, pero se ajustan automáticamente al perfil de motor o batería:

• Frecuencia PWM predeterminada: Configurada para balance óptimo entre ruido y eficiencia.
• Corte térmico: Generalmente alrededor de 85-90 °C.
• Compatibilidad: Motores de hasta 15-20 kW dependiendo del tipo y características.

Software de configuración

El controlador EM150 se configura a través de su software propietario, que suele ser compatible con PC (Windows). Este software incluye funciones como:

• Mapeo de parámetros en tiempo real.
• Prueba de diagnóstico.
• Ajuste fino de PI para control vectorial.